故事發生在1997年香港回歸前，廣東省開發區南濱，圍繞南濱市公安局局長高天（濮存昕飾），講述了一段人民警察為正義而戰的驚心動魄、錯綜復雜的英雄主義故事。警校高材生高天自畢業后就被分配到南濱市公安局工作，然而由于不公平的處分而黯然離開了警隊。幾年后，小有成績的高天卻接到撤銷處分的通知，并力勸他重返南濱市公安局。高天毅然重返警隊，正當他的工作卓有成效時，一場更大的危機與險境正向他一步步逼近。38集主旋律正劇《英雄無悔》，以全景式的筆觸再現了改革開放中公安干警可歌可泣、鐵骨錚錚的英雄主義故事，自播出之后廣受觀眾歡迎。本片榮獲中宣部“五個一工程”優秀電視劇獎和第十六屆全國電視劇“飛天獎”長篇連續劇一等獎、優秀編劇獎。